2011年7月19日火曜日

Arduinoでステッピングモータを回してみた

Arduinoをつなげて、モータを回してみた
PCでコマンド打って、モータを動かしてる
手持ちで撮ったから、ぐらぐらしてるわん



この前より早く回るようになりました
ただ、ある条件の時に回りません(脱調というらしい。。
なんかハマリそうで嫌だなぁ、この部分。。

とりあえず、PCからモータの制御は出来た
あとはハンダ付けして作るのみ
作ろう作ろう・・

以下、自分用メモ

Arduino IDEのmakeとかを、コマンドプロンプトから使うためpathを通す
立派なIDEがあるのに。。なぜにコマンドというツッコミはなしで

%Arduino%\hardware\tools\avr\utils\bin
%Arduino%\hardware\tools\avr\bin

avrdudeで書き込み
avrdude -C%Arduino%\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf -F -v -pm328p -cstk500v1 -P\\.\COM5 -b115200 -D -Uflash:w:filename.hex

ボーレートは115200みたい。ここで少しはまった

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